Una de las líneas por donde ha discurrido el avance tecnológico es la de liberarnos de tareas del hogar que consumen tiempo y esfuerzo.
En el mundo desarrollado mucha gente ya no sabe lo que es barrer con escoba, pasar la fregona, la var la ropa a mano y muchas otras tareas que requieren un gran esfuerzo y tiempo.
La tecnología ha venido en nuestro auxilio con toda una gama de electrodomésticos que realizan esas tareas en menos tiempo y nos liberan para dedicarnos a actividades más placenteras o productivas.
En este sentido, la robótica es una de las ramas tecnológicas que más está aportando y como muestra de ello están los robots aspiradores. Estos artilugios están diseñados para desplazarse de forma autónoma por toda un área determinada, barriendo y aspirando el polvo y otros desperdicios.
Con la miniaturización tecnológica, los robots aspiradores consisten en aparatos de pequeño tamaño, con potentes motores, tanto para desplazarse como para aspirar.
Además, la tecnología de sensores ópticos y de contacto, unida a pequeños ordenadores, les permiten seguir diversos patrones de desplazamiento, así como evitar o superar obstáculos.
Dado su éxito, son muchas las empresas especializadas que se han lanzado a fabricar modelos de estos eficientes robots. Entre ellas vale la pena mencionar a Roomba, Conga, LG, Vileda, Ilife, Ecovacs y Cecotec.
Sin embargo, más allá de los detalles, los diferentes modelos de robots aspiradores comparten una estructura similar.
Básicamente, son una carcasa en forma de disco, con ruedas, una boca de aspiración, cepillos, bomba de aspiración, motor de desplazamiento, un sistema de energía y la electrónica de control.
Claro está que, más allá de su calidad, como todo aparato electromecánico, tarde o temprano presentan fallas. Particularmente, en lo que se refiere al sistema de energía, pueden fallar varios elementos, así que es conveniente conocer esas posibles fallas, sus causas y como solucionarlas.
1. Problemas con la fuente de alimentación de electricidad para el robot aspirador
Cuando se trata de aparatos del hogar que funcionan con energía eléctrica, es común que ante una falla de funcionamiento relacionada con pérdida de energía, se lo achaquemos al equipo, sin antes revisar la fuente de alimentación.
Así que, si tu robot aspirador llega a su base de carga o lo conectas a su cargador, y no carga, lo primero que debes hacer es comprobar la fuente de alimentación eléctrica.
¿Cuál es la causa de la falla de la fuente de alimentación del robot aspirador?
La fuente de alimentación que suministra energía eléctrica, sea al cargador o a la base de carga del robot aspirador, es el enchufe eléctrico, el cual es la conexión con el sistema eléctrico de la vivienda u oficina.
Por tanto, si falla la alimentación eléctrica, las causas van desde que dicho enchufe esté dañado, pasando por un desperfecto en el interruptor automático o breaker, hasta que simplemente no haya suministro eléctrico a la vivienda por parte del proveedor.
Posible solución al problema de la fuente de alimentación
Lo primero que debes hacer es comprobar que haya suministro eléctrico en el enchufe al que conectas el cargador o la base de carga de tu robot aspirador. La forma más sencilla es conectar al mismo otro electrodoméstico y verificar su funcionamiento.
Otra forma, más técnica, es emplear un múltiple ajustado a medir voltios, lo cual permite, además de verificar el suministro de electricidad, comprobar que sea al voltaje adecuado.
De no haber electricidad en el enchufe, antes de comprobar el estado interno del mismo, debes asegurarte de que el problema no esté en el interruptor automático o que se haya interrumpido el suministro eléctrico al hogar.
2. Falla del cargador o de la base de carga del robot aspirador
Dependiendo del modelo de robot aspirador, puede que se cargue mediante un cargador o convertidor estático que se enchufa a la red eléctrica y al robot directamente, o que disponga de una base de carga.
La base de carga es una estación a la que llega el robot a recargar electricidad, bien sea de forma automática o porque le has dado la indicación correspondiente mediante el mando a distancia.
En cualquier caso, tanto el cargador, como la base de carga, pueden presentar fallas, en cuyo caso la batería del roto no alcanzaría a cargarse adecuadamente.
¿Por qué falla el cargador o la base de carga?
Las causas de que un cargador o una base de carga no suministre la carga eléctrica adecuada son diversas. En algunos casos el problema puede no estar directamente en el cargador, por ejemplo, si empleas un alargador o extensión eléctrica o una regleta, a la cual a su vez enchufas el cargador.
En este caso, puede suceder que la regleta no esté suministrando una corriente regular, por lo que el cargador tampoco será capaz de detectar una corriente estable. Esto puede provocar que la velocidad de carga sea menor o que la carga no sea completa.
Por otra parte, pueden presentarse daños en el cable que conecta al cargador con el robot o a la base de carga con el enchufe. Finalmente, la causa puede ser un daño estructural del cargador o de la base de carga.
Posible solución a las fallas del cargador o de la base de carga del robot aspirador
Lo primero es conectar directamente el cargador o la base de carga a un enchufe, sin que medien regletas o extensiones.
Luego, debes realizar una revisión general del cargador o de la base de carga y cables, en búsqueda de roturas, dobleces agudos, peladuras o conectores oxidados o en mal estado. Dependiendo del daño, puede solventarse con una simple limpieza o una reparación menor.
Si las piezas se ven externamente en buenas condiciones, es necesario medir la continuidad eléctrica mediante un multímetro.
Las medidas de voltaje y amperaje deben corresponder con las indicaciones establecidas para el cargador o base de carga, y para el robot.
Cuando el daño sea interno al cargador, lo mejor es sustituir por una pieza nueva. En el caso de la base de carga, puede tratarse de suciedad en los puntos de conexión, bien sea en la propia base o en el robot, lo cual puede resolverse con una buena limpieza.
Igualmente, es necesario revisar que los conectores del robot se inserten adecuadamente en los terminales de la base de carga.
3. Problemas con la batería del robot aspirador
Esto es uno de los problemas más comunes de cualquier aparato eléctrico que funciona con baterías. Sencillamente, conectas tu robot aspirador, se espera que trabaje por un lapso de 60 a 90 minutos, dependiendo del modelo, pero, dura mucho menos.
Si se detiene el robot y marca la luz roja de batería descargada, y se descartan problemas de suministro eléctrico durante la carga, el fallo debe estar en la batería.
¿Qué causa los problemas con la batería del robot aspirador?
Tengamos en cuenta que las baterías tienen una vida útil, establecida en términos de ciclos de carga y descarga. Así que, tarde o temprano, comenzarán a almacenar menos carga y, perentoriamente, a fallar.
Por otra parte, problemas de sobretensión en la alimentación eléctrica y fallas en el sistema de carga, tienden a sobrecalentar y dañar la batería. De igual forma, si se deja mucho tiempo la batería sin usar o se deja frecuentemente descargarse al completo.
Posible solución a los problemas de batería
Lo primero es verificar que efectivamente la batería no carga adecuadamente, para ello, comprueba el estado del cargador y el suministro eléctrico y pon a cargar la batería.
Una vez se encienda la luz de carga completa, prueba el voltaje en la batería mediante un multímetro. El voltaje debe ser igual o algo superior al indicado en la carcasa de la batería, de no ser así, debe ser sustituida.
Normalmente, es fácil conseguir la batería de repuesto adecuada, pero, en aquellos casos donde eso no sea posible, es factible adaptar un sistema de batería usando baterías pequeñas de litio recargables. Basta con conectar en serie el número de baterías que determine el voltaje necesario, formando un paquete sólido de la forma y tamaño adecuado, con las conexiones soldadas.
4. Mal funcionamiento de la placa electrónica controladora del robot aspirador
El problema se manifiesta de igual forma, es decir, el robot se detiene antes de tiempo o ni siquiera arranca. Pero, en este caso, puede ser que el problema no esté ni en el sistema de carga, ni en la batería, sino en la placa electrónica controladora, especialmente en la toma de carga.
¿Qué causa las fallas de la placa controladora?
La placa controladora es un mini ordenador que controla las funciones del robot, entre ellas la carga y descarga de electricidad.
Así que si se quema o daña algún circuito o componente, puede afectar a la carga de la batería o al funcionamiento general. El daño puede deberse a simple acumulación de suciedad o a sobrecarga eléctrica.
Posibles soluciones al mal funcionamiento de la placa controladora del robot aspirador
A este punto llegas luego de descartar todos los posibles problemas anteriores, y se necesita desmontar el robot para acceder a la placa en su interior. Por otra parte, una revisión adecuada requiere de un especialista en electrónica.
Claro, puedes optar por limpiar la placa con líquido limpia conectores, para descartar problemas debidos a la acumulación de polvo adherido a los circuitos.
Si el problema es de carga, debes prestar especial atención a la limpieza de la toma de carga en la placa.
Sin embargo, pasar ya a comprobar el funcionamiento de los circuitos y, más aún, repararlos o sustituir elementos, requiere de conocimientos y equipos especiales.
